Professeur à la Faculté de médecine depuis 1978, Bernard Millette s’est particulièrement intéressé, tout au long de sa carrière, aux enjeux pédagogiques de la formation des médecins omnipraticiens. Le premier médecin de famille à avoir été directeur du Département de médecine de famille et de médecine d’urgence, il a également été le premier directeur du Centre de pédagogie appliquée aux sciences de la santé (CPASS), dont le mandat est à son image professionnelle, soit concevoir des stratégies éducatives, établir de nouvelles modalités d’évaluation et mieux comprendre la démarche du raisonnement clinique.

Il s’est impliqué dans différents organismes tels l’Association canadienne pour l’éducation médicale, le Collège des médecins de famille du Canada et le Conseil médical du Québec, et il a réalisé des mandats en lien avec la santé des populations dans différents pays dont la Chine, le Liban, la Tunisie et le Bénin.